V ACF cvičí muži, ženy i junioři od 8 až do více než 50 let. Nevyžadují se „bojové zkušenosti“, stačí běžný zdravotní stav, dobrý pohybový aparát a zrak. Fyzickou kondici (např. odolnost a vytrvalost) získáte během cvičení, sílu nepotřebujeme.
Trénink začíná dechovým cvičením, rozcvičením a nácvikem pádů (ukemi). Následuje nácvik technik – studium jejich účinku a provádění „bez použití nadměrné síly“. Cvičí se s partnerem, v dohodnutém tempu, role útočníka a obránce se pravidelně střídají (střídáme i partnery). Končí se uvolňovacími cviky a krátkou meditací před závěrečným pozdravem.
Do tréninku aikidó zařazujeme i cvičení „se zbraněmi“. Jedná se o „jó“ (dřevěná tyč),“bokken“ (dřevěný japonský meč) a „tantó“ (dřevěný nůž). Cvičení se zbraněmi nutí cvičence cvičit maximálně soustředěně – celkově pomáhá vylepšovat postřeh, pohyb a cit pro vzdálenost. Hodí se i jako nácvik sebeobrany.
Základní prioritou je pro nás vzájemná zdvořilost, ohleduplnost a prevence úrazů.
Adept zpočátku má dost problémů nejen s partnerem, ale i „sám se sebou“, cítí se nešikovný, má občas i pocit, že „zdržuje“ své partnery. … Postupně se ale učí svoji mysl i tělo relaxovat a během techniky stále lépe kontrolovat partnera (útočníka), vést jeho pohyb i mysl a „mírumilovně“ vyřešit sebeobrannou situaci. Techniky aikido jsou tedy jakousi formou vzájemné komunikace, prostředkem k poznání sama sebe i jiných lidí, k potlačení „ego“ a rozvoji osobnosti jako celku. Každý si v aikido dokáže pro sebe něco důležitého najít, od celkového zlepšení fyzické kondice a pohyblivosti přes odbourání stresů a navození psychické pohody až po vylepšení společenských vztahů atd.
